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樓主  發表于: 2017-03-29 19:53
圖片:
還有一件事,A5二代伺服位置/轉矩控制方式,用用脈沖加模擬量來控制,效果已經基本可以達到,只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示,可是看不懂松下伺服的通信協議,希望老師傅可以指導一下,哎,頭發白完了,謝謝!圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的,謝謝大家!!!
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1樓  發表于: 2017-03-31 10:19
嗯,可以讀模擬量,可是為了省錢,所以要求讀伺服參數,謝謝好心人