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jicjic111
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樓主  發表于: 2017-04-10 14:08
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看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認為呢？
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-10 20:29
如果你只是用到一個DRVA指令 那完全是沒有問題的 如果用到多個 還同時是Y0這根軸的話 我只能說很容易出問題  一般M8029 都是和脈沖指令并聯用