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hanyu2004
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樓主  發表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機,提升一顆伺服,X軸一顆伺服,夾取二顆伺服,輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路?
lvpretend
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1樓  發表于: 2017-04-20 17:17
大體三個系統,一個位置執行系統,負責運動的精確控制。一個指令系統,負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統,要獨立出來,負責監控指令系統發出的位置指令是否正確,位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。
lvpretend
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2樓  發表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發表的  :
瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩

機械手成本高(國外品牌高  1  倍),后期費用也高。自己搞的直角坐標,雖然不高大上,但皮實、耐用。