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about911
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 09:02
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請教個問題,我想按照下圖跑點(diǎn),但是我在第三行想按照第一行來處理,就是行坐標(biāo)要改變,不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行,請大神指點(diǎn)一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 17:31
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時)    
m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
  大神們 看看有什么辦法可以把兩個目標(biāo)行位置的計(jì)算公式整合成一個公式,我用的PLC是FX3U,所以指數(shù)方式實(shí)現(xiàn)不了。當(dāng)然不整合,用ld== 0 或1作為奇偶列來分別作公式處理也可以實(shí)現(xiàn),但有點(diǎn)不死心,想著要是能整合成一個最好。
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