女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1195 個
工控威望: 1840 點
下載積分: 78282 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2024-12-22
查看apei2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 08:53
引用
引用第7樓xuzhanily于2017-07-04 08:56發(fā)表的  :
有做過這樣的例子。設(shè)定一個相撞的公共危險局域，任何一臺電機到了危險局域，置位一個互鎖信號，當任意一臺電機將要到達這個危險區(qū)域之前，都會判斷對方是否在危險區(qū)域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開危險區(qū)域，已方電機就可以工作了！

這是好辦法，效率還高
東隅已逝，桑榆非晚。