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857395398
工控人
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樓主  發表于: 2017-07-16 11:37
plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實施顯示距離，和設定長度，到達長度時停止，目前不太清楚這個長度要怎么計算比較準確，還有長度相等時用什么指令比較合適？謝謝了！
qtgnge
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1樓  發表于: 2017-07-21 22:36
如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數設置為3000，這樣就保證你發一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數據與發出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準了。