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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問一下,對于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:32
你伺服啟動(dòng)停止時(shí)有加減速,這個(gè)插補(bǔ)不僅僅是速度上的一致,它實(shí)際上是位置的一致。
成功的路上需要幫助