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箐鈅箮鄞
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樓主  發表于: 2017-10-16 08:47
臺達ASDA-A2伺服驅動器,選用PT位置模式,37伺服方向  41伺服脈沖  35和39位24V.開始運行時按下正轉按鈕,伺服面板顯示脈沖指令脈沖計數有變化:但按下反轉,伺服上顯示的數字沒有改變?
請各位高手指點
[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]
langui
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1樓  發表于: 2017-10-19 11:17
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把P1-00設成32.如果你能正轉,不能反轉的話,排除接口接錯就剩下你程序的問題了。臺達的伺服默認就是位置模式脈沖加方向的。