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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-10-16 11:59
用的是MR-JE-40A驅動器,電機是配套的型號
現象是,電機只可以往一個方向走,驅動器報RL-E6-1,一閃一閃的。搞不清楚的地方是既然驅動器報這個警電機卻又可以走,
當我把脈沖速度提高時,電機速度也不變,聽到驅動器里有不斷的響聲,

我估計是我的信號號哪里接錯了,不知道有人能判斷我的原因嗎?


和歐姆龍CP1H連接。我的信號接線是12 20接24V。46接0V,10接Y0,35接Y2。
42 47 15短接。
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1樓  發表于: 2017-10-16 14:05
引用
引用第1樓1406606700于2017-10-16 13:08發表的  :
翻一下三菱的伺服手冊,找一下這個報警代碼,依據報警代碼分析就好啦,,,報警代碼E6是伺服強制停止警告,,,

現在確認信號線沒有問題,因為我換了個驅動器運行良好,說明是驅動器問題
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    2樓  發表于: 2017-10-17 11:25
    引用
    引用第5樓Q02UCPU于2017-10-17 11:12發表的  :
    也可能是驅動器壞了,或者CN1接口那里短路了。

    后來我換了信號線,沒有報警,但是速度不變只能一個方向走