6978660
級別: 探索解密
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剛?cè)肼毜牟锁B! x0--1軸上限位 y0--1軸脈沖 x1--1軸原點(diǎn) y1--2軸脈沖 x2--1軸下限位 y3--1軸方向 x3--2軸上限位 y4--2軸方向 x4--2軸原點(diǎn) y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn) x5--2軸下限位 y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn) x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位 x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位 x10--轉(zhuǎn)盤啟動(dòng) x11--1軸有料感應(yīng) x12--2軸有料感應(yīng) 這是一個(gè)上料機(jī) 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開始帶料向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時(shí)機(jī)器人過來抓料,抓走一個(gè),1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時(shí),1,2軸返回原點(diǎn)。這是通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時(shí)候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué),在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞 [ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ] |
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