幸運(yùn)土豆
級(jí)別: *
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機(jī)構(gòu)描述: 有一XY線性模組上(x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿,假設(shè)為100脈沖1mm)。有一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。先將此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。 期望動(dòng)作: 想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度,XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡,且要同步。 請(qǐng)問(wèn)控制硬件上如何實(shí)現(xiàn),軟件控制上如何實(shí)現(xiàn)? |
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