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dhx2017
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樓主  發表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對值編碼器伺服電機使能后電機不轉，把參數改成增量型編碼器后，使能電機能轉。
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1樓  發表于: 2017-11-08 20:57
已經執行了絕對值編碼器初始化
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2樓  發表于: 2017-11-08 21:00
指令原點是那一個指令，是上位指令，還是驅動器里面的指令