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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因?yàn)樨?fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)？
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 22:31
雖然只少了幾個(gè)脈沖,但累積久了誤差還是會(huì)很大!

若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

可以參考臺(tái)達(dá)A2伺服 => 感測器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時(shí)再多走指定的距離停止!