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liu415200qii
只是瞧瞧
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-30 21:30
   新手正在開發(fā)一個鏈傳動線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-02 13:19
用移位指令可以做，我們之前很多設(shè)備都是這樣處理的，鏈條移動一個工位，NG標(biāo)志跟著移一位就可以了，其他工位檢測到NG標(biāo)志不啟動本工位動作，到排料工位時只要檢測到NG標(biāo)志就啟動排料
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