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憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 08:48
各位老師,您好!松下A5伺服驅(qū)動器,在扭矩模式下,50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號,這個信號是什么時候輸出呢,為什么馬達在不轉(zhuǎn)動的時候,這個信號一直輸出,當(dāng)馬達轉(zhuǎn)動起來,這個信號就沒有輸出?
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-19 10:11
扭矩限制?有個參數(shù)設(shè)置相對應(yīng)的值,就是扭矩到了才有信號阿。你說不動是什么?應(yīng)該是有阻力時候轉(zhuǎn)不動了。達到設(shè)置的扭矩值 就有信號阿。你說的是正常現(xiàn)像阿。