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15966880271
人到中年,累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以,但是伺服沒有相應接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
mr荬籹籽
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1樓  發表于: 2017-12-26 20:23
感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置,然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少?  
感覺我這個方案不夠準確  
如果再不行,那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了
樓主留言:
你說的確定0位置都弄,就是手動隨意走位下,當前位置的顯示,能有寄存器看在手動時的位置嗎