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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友:
                  1: 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線,PLC本身是不帶圓弧和曲線的,想自己用程序處理,不知道有什么需要注意的。
                  2:三點如何取弧,如何取出弧或曲線上的每一個點進行定位。
                  3,有沒使用CAD導圖的功能,讓PLC不停接收數據,走出理想的圓弧或曲線!

在此與各工位工友討論一下,各發(fā)己見!


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
潔白的月光
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:53
知道三點必能算出圓心了。當然三點一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點定位,我不知道是什么意思。你可以根據角度來。把圓方程轉換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應角度規(guī)定角度方向,就能算出圓上某點的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點的曲線,既然他是曲線,那一定可以得到相應的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數嗎?
[ 此帖被潔白的月光在2018-01-15 11:12重新編輯 ]