denglei
級別: 正式會員
|
給位大師傅們好。我現在有臺臺達B2的伺服,我就想通過在plc上發脈沖來控制伺服的啟動,現在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話,P1-09里面的參數能不能不設置,應為我看了一下,好像是通過在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂 P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思?如果速度控制能不能不接34、8這兩個端子! 位置控制的話,我沒有設計下極限的感應器。 我這個程序是通過一個壓力傳感器來限制它的位置和速度的,通過不同的壓力值來改變速度,到達一定壓力后就保持在那個位置。 希望各位大神給點意見! |
---|---|
|