liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
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圖片:
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝! |
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liushaopeng
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我是位置控制模式,但位置基本不需要精度,所以是一直給脈沖,直到檢測到信號再停止的......請問那剛性和慣量比調小對扭矩有什么影響呢?謝謝! |
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liushaopeng
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那請問大佬,將剛性和慣量比設置小點能不能影響扭矩呢?或者還有什么別的辦法將扭矩變大? |
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liushaopeng
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感謝,回頭試試! |
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感謝大佬,謝謝! |
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liushaopeng
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好的,謝謝! |
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liushaopeng
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嗯,是的,先試試改參數行不行,實在不行就加減速機了...... |
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