引用引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的 :樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了
引用引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的 :這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。
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