春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
級(jí)別: 略有小成
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我的Fx5U控制兩個(gè)伺服兩條軸走脈沖,都是同時(shí)動(dòng)作的。 假設(shè)1軸要從0走到10000;其中0~5000的速度為K2000,其中5001~7000的速度為K1000,之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過程中不能停下,就是一口氣走完,但在不同位置速度不同。 而且2軸也是和1軸一樣的動(dòng)作,而且兩條軸同時(shí)動(dòng)作! 請(qǐng)問是不是有可以隨便變速的指令?而且可以兩條軸都用?而且可以同一時(shí)間驅(qū)動(dòng)兩條軸?? |
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