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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0：合成速度，1：基準(zhǔn)軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000，軸2為插補(bǔ)軸賦值2000，那么問題來了
1.當(dāng)我設(shè)定為0：合成速度時，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設(shè)定合成速度的？找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時，是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000，軸2根據(jù)內(nèi)部計算得到？
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:42
還是合成速度的問題，假設(shè)軸1  1000的速度軸1000m，需要1分鐘；軸2000的速度要也設(shè)定走4000m，那么軸1走完了，軸2還沒軸完。這個合成速度是不是定位模塊內(nèi)部計算出來的一個系統(tǒng)數(shù)值，不是用戶設(shè)定的？所以說當(dāng)設(shè)定成0合成速度時用戶設(shè)定的指令速度是無效的