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kcai_fly
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樓主  發表于: 2018-03-15 22:20
42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅動指令，電機正常運轉，但將頻率上調到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應了，求教這是為什么呢？
nightblueblu
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1樓  發表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機驅動上面的每圈脈沖數是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發脈沖真的實用性很低
樓主留言：
真誠感謝！
用過PLSR指令了，上高頻率只能開始動一下，后面就堵轉了，加減時間給的K500，難道還是時間太短嗎？
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nightblueblu
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2樓  發表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節操作說明特殊寄存器上有
樓主留言：
真誠感謝！
請教一下，PLSR指令時，加減速時發出的脈沖數包含在總脈沖數里面嗎？
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nightblueblu
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3樓  發表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發表的  :
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內
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