[quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發表的 :
你的附件我看過啦,再次感謝!但是我還是有個疑問,就是我首先從d8340為0的位置開始執行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒錯,
然后執行第二條指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。能幫我解答一下是什么問題嗎?
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數設置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號)
請大佬幫忙答疑?