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pengwang
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樓主  發表于: 2018-04-02 21:07
用光電開關計數定位,但是有時候漏記定位不準,不知道有什么辦法可解決。望大神指點。
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發表于: 2018-04-05 21:42
這個頻率,一般光電應該是沒問題吧,最好用U型對射的那種,你這樣做本身精度就要求不高吧,程序上,用高速比較輸出,在快到達目標位置的時候變頻低速,到達位置停止。