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johnny_wang
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-13 21:05
如題，P1-37慣量比已經(jīng)調(diào)整，默認(rèn)1.0,改成9.0,P2-00改成95了都不行
一哥自動化
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-15 15:34
最好加減速機(jī)