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工控菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 13:04
DSZR X0 X1 Y0 Y3，x0是近點信號，而x1是接到伺服z相的一個原點信號，現(xiàn)在想請問下，我用的是步進沒有z信號，該怎么辦呢？是不是在滑臺上加一個接近開關代替呢？請大神指點下
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-03 11:14
引用
引用第1樓zhengdean于2018-05-02 13:35發(fā)表的  :
DSZR X0 X0 Y0 Y3  這樣就可以了。原點，近點用同一個信號

昨晚試了下，執(zhí)行的時候步進一下子就飛起來，走了一段距離之后就出故障了，感覺開關電源短路一樣，觸摸屏都重啟了，后來執(zhí)行幾次都這樣，我還行ZRN就沒問題，加減速時間，頻率都設置好了的
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-03 11:15
引用
引用第2樓咗臉ヅ微笑ぺ于2018-05-02 14:35發(fā)表的  :
可以用ZRN

如果工作臺超過原點，執(zhí)行ZRN就找不到原點
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-04 10:36
引用
引用第6樓wangnaizhi于2018-05-03 19:21發(fā)表的  :

so  你需要在歸零后再讓軸向前走點  我一般都是這么做的 如果這樣不行的話 那你只能找你們的機械設計了

嗯，我現(xiàn)在做的就是感應到近點信號給方向輸出，電機反轉找到原點，下次再次執(zhí)行回原點也能正常找到原點