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孫海峰
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樓主  發表于: 2018-05-12 18:27
問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發表于: 2018-05-15 11:12
重復精度滿足要求就OK了啊