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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說明:兩臺電機(jī)共用一個原點信號;電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時由于某種原因電機(jī)有時會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個情況后,我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當(dāng)原點信號觸發(fā)時,兩臺電機(jī)同時減速至爬行速度,當(dāng)原點信號丟失后,其中一臺電機(jī)停止,另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點比較遠(yuǎn)一點的地方,再次回原點,然后人為觸發(fā)一次原點信號,持續(xù)觸發(fā)時間比較短,此時電機(jī)會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現(xiàn)這個情況,求大神分析解惑一下
          
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 17:38
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運(yùn)動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運(yùn)動到同一位置后 再用查補(bǔ)指令