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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時候驅(qū)動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來運(yùn)行+1000脈沖過程中驅(qū)動條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去，伺服沒收到或者收到?jīng)]動