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江湖蠢驢
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
ronny.0921
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值