第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī),是8工位轉(zhuǎn)盤(pán)形式的,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤(pán),工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)
第三:伺服是臺(tái)達(dá)B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點(diǎn)點(diǎn)。
第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊,可以通過(guò)屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過(guò)圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個(gè)方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)
PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉,之前覺(jué)得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢(xún)問(wèn)我這個(gè),那我就準(zhǔn)備再開(kāi)個(gè)新帖,我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧,機(jī)子不一樣,不過(guò)擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門(mén)。
http://rob-thebuilder.com/read-gktid-1677447.html[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]