shaowind
級別: 略有小成
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想實現這樣功能,先定義10個點,然后按啟動命令一次,伺服開始向第一個點運動,到達第一個點后,然后自動跑到第二個點,以此類推,直到走到第10個點結束。 請問這個如何實現,QD77MS手冊上不知這方面的內容在哪里,具體如何設置、編程、實現。 非常感謝! PS:” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點,不知是不是和我上面說的類似?還有“啟動塊”,“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思 |
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mall9002
級別: 略有小成
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用定位啟動點,軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續速度變零再啟動,前29連續或者軌跡,后一點選擇結束,速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設置,也可以通過智能模塊配置軟件設置。就這么多了,話說這東西不走個直線或者圓弧插補有點浪費 |
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