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pyjzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好,絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的?或者伺服電機(jī)編碼用增量式,外部編碼器用絕對(duì)值可以?
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 11:04
客戶(hù)要求伺服和電機(jī)用松下A5或者A6系列,外部位移傳感器用海德漢光柵尺。要求必須用全閉環(huán)絕對(duì)式控制。
松下A5或者A6系列伺服帶有外部位移傳感器接口(X5口)可以和光柵尺組成全閉環(huán)。現(xiàn)在是我不清楚絕對(duì)式全閉環(huán)系統(tǒng)是不是伺服電機(jī)編碼器和光柵尺(光柵尺肯定是絕對(duì)式的)都必須用絕對(duì)式的。如果伺服電機(jī)編碼器用增量式的可以和絕對(duì)式的光柵尺組成絕對(duì)式系統(tǒng)?
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-06 17:23
謝謝各位大佬們的指點(diǎn)。