女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

pyjzz
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 529 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對(duì)值可以？
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對(duì)是伺服上電的時(shí)候讀取編碼器的位置，編碼器帶電池的都是絕對(duì)的，你要組成全閉環(huán)的，外掛光柵必須是帶電池的，外掛光柵之后好像電機(jī)本身的編碼器就沒(méi)用了，理論上是這樣的。