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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教
xy224
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:34
我的程序就是這樣的，暫停隨便打手動，切換自動復(fù)位手動到自動原來的狀態(tài)接著自動運(yùn)行，這個(gè)不難。難的是有的客戶要求自動切換手動，手動部分動作后自動接著運(yùn)行。