女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5465 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2024-12-15
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發表的  :
完全是程序架構問題，難不難看工藝   

對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后，再自動需要原點復位來的方便
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關聯8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
狀態不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復位多好