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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機(jī)器自動運行過程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運行,這時可進(jìn)行任意的手動操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請賜教
機(jī)械師樂
PLC 循環(huán)掃描
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:21
用異或指令來做比較輸出的狀態(tài),手動和自動簡單,把自動流程運行條件斷開,然后切入手動就行