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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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zqszk123
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1樓  發表于: 2018-09-11 11:58
手動自動是兩個程序，自動串一個自動運行的標志，切手動只斷運行標志，不清除運行步序，自動就接通運行標志，