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nuanbing99
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樓主  發表于: 2018-08-07 16:21
出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結構沒有變。
1、使用三菱結構化編程。
2、單軸命令寫成了功能塊，功能塊能實現原點回歸、點動以及絕對定位，相對定位用不到就沒寫。
3、程序里面不直接體現地址，全部符號編程。

以前都是使用歐系PLC，西門子、施耐德之類，第一次使用三菱，也把歐系習慣弄過來了。
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    uthman
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    1樓  發表于: 2018-10-07 13:48
    伺服功能塊還需改進
    1:伺服各種啟動使能。
    2:伺服異常輸出。
    3:驅動異常時，需把原點完成復位。
    4:功能塊公用（結構體）。各軸用同一個功能塊。
    5:軸啟動可以在功能塊里復位。
    6:伺服緊急停止部分。