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zhengmingjun
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-08 11:20
請教各位:臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計(jì)算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的:

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的,沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度,如果我設(shè)置D960=100MM,則100×1000÷100=1000個(gè)脈沖
那么100MM÷1000個(gè)脈沖 得1個(gè)脈沖=0.1MM 這個(gè)計(jì)算結(jié)果和前面計(jì)算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教!
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-08 11:29
還要看伺服驅(qū)動器電子齒輪比
樓主留言:
臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM 伺服電機(jī)分辨率160000