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cwz00205
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指點(diǎn)下，這個(gè)應(yīng)該怎么寫！
補(bǔ)充：
M19為常數(shù)0或者1，怎么使氣缸在M19=1時(shí)往前推完回來，M19=0時(shí)不動(dòng)！
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]
724438166
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-29 10:55
前提1、你如何判斷哪個(gè)是不良品，2、你產(chǎn)品都是走工位的這樣完全可以達(dá)到你要求，用以為指令，每來一個(gè)產(chǎn)品移位1次，如果有不良品過來觸發(fā)一個(gè)信號(hào)，再計(jì)數(shù)到指定位置后剔廢。
樓主留言：
我用的是拍照相機(jī)，跟相機(jī)內(nèi)部圖片比對(duì)后不良后會(huì)輸出OUT1信號(hào)，現(xiàn)在我卡在如何在后面20個(gè)的位置把不良品找出來，拍完后不能馬上剔除，不是產(chǎn)品，只是一張紙。謝謝
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-29 14:22
不用那么麻煩的直接一條指令搞定