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吳曉亮420922
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樓主  發表于: 2018-10-08 18:43
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一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？