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zqszk123
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！
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    蘇碧湖砍柴人
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    1樓  發表于: 2019-08-13 18:02
    引用
    引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發表的  :
    我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當前的自動步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態，馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標

    我的程序就是這樣的，恢復自動時，所有氣缸恢復原來的狀態，開機就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動回到停機前的位置，應該也是可以做到的