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pgp000
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-10 16:56
現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是同樣一段回原點(diǎn)程序,在cpu灌入新的其它程序后,在將之前的回原點(diǎn)程序灌入,然后就無法執(zhí)行動(dòng)作了,不知道為啥,程序什么的沒問題的,都是經(jīng)過測試ok的,有沒有知道怎么回事的,在這里謝謝了
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 19:46
引用
引用第1樓ymmfa于2019-01-10 17:28發(fā)表的  :
你重新寫程序 的時(shí)候,智能功能模塊不打勾試試。

沒有打鉤,另一種現(xiàn)象就是斷電重啟前可以正常運(yùn)行,然后斷電重啟后手動(dòng)jog可正常動(dòng)作,但是只要執(zhí)行opr就會(huì)報(bào)警207,然后再斷電重啟兩三次后有什么都可以正常運(yùn)行了,期間什么也沒有動(dòng),這會(huì)是什么問題呢,是程序問題,還是模塊通訊問題