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wangxiweng
做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-11 21:06
圖片：
有兩個步進(jìn)M1是繞絲電機(jī)轉(zhuǎn)圈的，M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn)，繞圈數(shù)屏上設(shè)置（D228內(nèi)）繞絲速度也在屏設(shè)（D240內(nèi)),
M2，2000脈沖一轉(zhuǎn)，它往右移總長（螺距）在屏設(shè)(D260）  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度（D270內(nèi)）未知；讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說，M1開始繞，M2也開始自動右移，剛好等距，這是三菱3U，無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈；都為脈沖數(shù)吧，我還沒換算的；記得把我寫的地址（D  ）代入哈，要不我又還是不明白；希望諒解；謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學(xué)者
rqhan
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-14 19:59
要確保兩個電機(jī)同時啟停，就是運(yùn)動時間一致就可以，我原來做過，但是弊端就是運(yùn)算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩，沒有那么精確
簡單的說兩個電機(jī)運(yùn)行時間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點(diǎn)好像不行，可能計算的時候中間出現(xiàn)小數(shù)了，反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會有誤差