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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
小滿和老鳥
專注，堅(jiān)持！
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
沒有而且沒必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個(gè)！
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