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zy123518763
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-02 15:32
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廠里的設(shè)備一直都是一些組裝零件類的,    我編程習(xí)慣用 位移指令SFTL去寫,   最近廠里新招了一個軟件主管,  他表示用步進(jìn)指令 STL指令,更好。   我想問一下, 大家是怎么想的。  討論一下。  
hclamw521
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-12 16:32
引用
引用第19樓langui于2019-07-06 09:08發(fā)表的  :
我喜歡用STL寫,SFC還要先建方框,還要多次進(jìn)進(jìn)出出,萬一要插入一個或多個關(guān)聯(lián),SFC會很麻煩。用STL很直觀,因?yàn)槭怯?的梯形圖,要插入或刪除很方便,不過STL也有弊端,就是沒有SFC那么直觀,必須要更加有清晰的思維,不然你繞進(jìn)去了修改起來很麻煩。我們這里上一個工程師,他自己寫的程序,叫他自己改個小動作都要該半天,后來我看他的程序,完全的麻花式的思路,還好幾只23十個動作,所有他寫的機(jī)器我全部從新寫過。一般來說,用順控還是推薦用SFC或STL,不建議用移位指令,不然別人檢錯或修改很麻煩。

深有同感