如果你是工藝對(duì)象組態(tài)軸的話,在組態(tài)里面就有正負(fù)限位的開(kāi)關(guān)組態(tài)了,如果你走的是profinet的話,得看你是用111報(bào)文還是103報(bào)文,如果是111報(bào)文的話,正負(fù)限位有兩種方式,一種方式就是接到驅(qū)動(dòng)器的X8口里面,X8口有正負(fù)限位外加剎車的信號(hào)線的,如果你走的是103報(bào)文的話,就跟工藝組態(tài)一樣的了,也是直接在組態(tài)里面。這是針對(duì)西門子的V90的驅(qū)動(dòng)器,如果你用的是其他品牌的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的話,走pto的話,就是工藝組態(tài)對(duì)象了。