女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 11:06
各位大大,不調(diào)用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實現(xiàn)
寫個PI,或PD都行

求上圖

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:30
我寫了一個效果非常好的PI。  增量式的
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:30
引用
引用第2樓叫我點哥于2019-04-15 11:20發(fā)表的  :
曾經(jīng)聽人吹過這種NB的,現(xiàn)在回想起來,想看看

真的想看?
樓主留言:
真想看
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:31
引用
引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發(fā)表的  :
想寫就自己寫,別人寫出來的估計你也沒法參考 梯形圖遠比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

用增量式的PID算法,不難理解。 寫在梯形圖上也很容易
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:32
引用
引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發(fā)表的  :
想當然了   

我寫出來拉,功能還很不錯。